CloneDVD est effectivement une bonne solution, puisqu'il dispose d'une fonction spéciale de gravure de DVD à partir de fichiers AUDIO_TS et VIDEO_TS présents sur le disque dur.
Cela étant, avec NERO (version 6 ou 7), et de mémoire (car je ne suis pas chez moi, et je n'ai pas nero sous la main) :
1°) tu oublies ton fichier AUDIO_TS, il ne sert à rien ;
2°) Tu ouvres Nero tu choisis créer un DVD-VIDEO.
3°) Dans la fenêtre qui s'ouvre, Nero va lui-même créer deux répertoires AUDIO_TS et VIDEO_TS.
4°) Tu copies-colles (ou fais glisser) tout le contenu (et que le contenu, pas le dossier) de ton dossier VIDEO_TS dans le dossier VIDEO_TS créé par NERO.
5°) Basta : tu graves, et toujours à la vitesse la plus basse.
Tuto en images vu je ne sais plus où, fais par je ne sais pas qui (mais merci à lui) :
1. En ouvrant Nero Burning Rom tu devrais tomber sur un truc comme ça :
2. Après avoir cliqué sur 'Nouveau' tu obtiens un 'Volet compilation' et un 'Volet d'exploration de fichiers'.
3. Tu continues comme ça :
4. Une fois tes fichiers transférés ta compilation est prête à être gravée.